單雙梁行吊是一種很常見的起重機械，我們都知道起重設(shè)備通常結(jié)構(gòu)龐大，機構(gòu)復(fù)雜，能完成起升運動、水平運動。例如，橋式起重機能完成起升、大車運行和小車運行3個運動；門座起重機能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車運行4個運動。在作業(yè)過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術(shù)難度較大。起重機械所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達(dá)幾百噸乃至上千噸，有的物體長達(dá)幾十米，形狀也很不規(guī)則，有散粒、熱融狀態(tài)、易燃易爆危險物品等，吊運過程復(fù)雜而危險。